Les membres de la famille d’un citoyen de l'Union européenne (UE) ou d'un des (Islande, Lichtenstein, Norvège et Suisse) ont un droit d’entrer et de séjourner librement sur le territoire des États membres de l’UE.
Ce droit est néanmoins soumis à des conditions. Ces conditions dépendent de la nationalité des membres de la famille. Une distinction doit être faite entre les membres de la famille d'un citoyen UE qui sont eux-mêmes citoyens UE et les membres de la famille d'un citoyen UE qui ne sont pas eux-mêmes citoyens UE (ressortissants d'un ).